严颜见城内不时有人想逃，知道再不出击，军心不稳也是麻烦，便带两副将，领二百弓兵，一千枪兵来战。一声炮响，严颜将城门打开，大军出城，还没来得及整理阵型，便听到唐军一阵惊叫，拿起武器连盔甲都不拿地乱跑，章法全无，地上丢了一地的装备，连鞋子还有数十双。
那张骠仰天长笑道：“传说中战无不胜的唐军，原来也不过如此。”
严颜道：“休要大意，进攻！不得乱了队形，众将士随我杀！”
严颜领军杀来，这可苦了远程利害，近战不行的单轩，别说杀敌，在严颜手下要保命都是何其之难，军师只叫他诱敌，却不曾教他如何脱身，眼看严颜已至，却不知如何是好。
严颜打马冲来，兵未退尽，单轩不得已，只好便持抢去战，数合便败退下来，严颜来追，单轩不得已又持枪应战，才战三合，严颜一刀砍来，那单轩举枪去架，没来得及，头盔被打落，落荒而逃。
严颜见前面是一望无际的平地，没有可能伏兵，又见敌将武艺稀松，便大胆追击。单轩边跑边放箭，严颜让箭，总是追不上，后面大军是步兵，那要如何追得上四条腿的骑兵？严颜带两副将穷追不舍。
不远处传来马蹄声，但见一将头戴紫金盔，身着黄金甲，手持紫龙戟，急催跨下大宛马，奔自己这边跑来。严颜心中一惊，勒马细看，却只见一骑儿来，加上单轩箭已用完，严颜以为有机可乘，就大胆策马来杀，追得单轩无路可逃，大叫道：“苏将军援我。”
眼看要追上了，严颜从马后劈头盖脑的就是一刀，那单轩见有援军，便翻身下马，滚到一边去了。严颜欲再追杀，那苏觅云已至，一戟刺来，逼得严颜回防，二人便大战起来。
一个用斩-马-刀，一个使紫龙戟，二人你来我往，大战数合，各自惊叹，一个叹老头有这般精力，一个叹其戟法纯熟。
那二副将见单轩落马，武力又不强，便来捡便宜，策马来杀单轩，一枪过去，逼得单轩便满地打滚，苏觅云见状，便使一狠招，二马冲开后，取下箭袋丢与那单轩，那单轩见那箭袋落得不远，便去取那箭袋。
可是张骠哪儿能让他去取箭呢，策马便冲过去，单轩被逼得没办法了，将手中的枪朝张骠掷去，那单轩力大，一枪掷过去，速度极快，张骠来不及提防，急中生智，滚下马来方逃了一命。单轩便弃了箭袋，转而夺了其马，取一支箭来，张弩欲射。那苏觅云大叫道：“元帅有令，不要伤了严将军。”
黄忠带人城外远处的山上埋伏，已有多少天了，见严颜走远，便带着重甲兵，顶着箭雨，在四门放起火来，五十名骑兵冲过门下，将手中的柴油一丢，发一火箭，那大门便燃起熊熊烈火来。黄忠与旅军师本来约定见大火为号，那军师见城中火起，带着一千骑兵，也朝城池方向赶来。
严颜见城池方向起火，便大呼上当，那苏觅云又攻得紧，还有一个引箭待发，自己是夺不了身，便命二位副将赶回去救援。张骠上了单轩的马，带着另一副将往回赶，单轩连发数箭，射伤张骠。
二副赶到城外，哪里还进得去？先不说有黄忠在此，就城门大火也入不了城。将见状大急，大喝一声，杀将进去，黄忠手下骑兵营营长接住，便大战起来，黄忠有心立威，策马而去，大喝一声，手起刀落，斩严家军的二副将于马前。城门火正大，进不了城，黄忠命骑兵在此守候，自己带本部人马去拿严颜。
苏觅云大战严颜，二人来回对阵，战了近百十合，一直不分胜负。但是终是拳怕少壮，严颜年纪已经五十好几了，哪经得起这般打斗？还要防着那个射程外能射死人的弓弩手，渐渐地头上已是大汁淋漓，手上慢了下来。
黄忠到时，严颜已经只有招架之功了。曹忠喝道：“苏将军请住手。”
苏觅云便退了下去，黄忠指着起火的城池劝降，严颜回叱：“汝等无义，侵我州郡！但有断头将军，无降将军！”
黄忠怒道：“我家王爷挂天子锏，重新整顿州县，尔可知之？”
严颜更不答话，策马而出，含怒一刀，如风雷压顶，直取黄忠，吓得单轩大叫元帅小心。
黄忠表面上与他扯淡，心中暗暗防备，见他尽全力的一刀劈来，黄忠挥刀想迎，与其硬接，震退严颜，复将大刀一横，用刀背横扫。此际的严颜，已经精疲力尽，被黄忠大刀一扫，打下马来，早有刀斧手冲上去，将其像绑粽子似的绑了个结结实实。
黄忠取了城池，抚境安民，又给所有伤者治伤，诸事处理完毕，便升帐议事，严颜死也不降，黄忠大怒，欲言斩之。严颜道：“素闻唐王君子，如何教出你这样的元帅呢？要杀便杀，何必动怒？”
黄忠羞愧，连连赔礼，敬如上宾，又至书唐王，言严颜年事已高，就不回学校再去深造了。公子准，封其为忠义将，暂寄在黄忠帐下。严颜不降，也不受封，唐王对严颜之德大加赞美，黄忠也不强求，以上宾之礼待之，并善待其家人。有多才后人尽其赞美之词而题《雅士》赞曰：
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