转眼到了乾封二年（667年），吐蕃见大唐仍不表态，便开始搁置争议、闷头发展，接连蚕食了生羌部落所属十二个州。这些地方均为大唐的羁縻州，本就可有可无。正要对高句丽发起总攻的高宗索性废掉了十二州建制，默认了吐蕃的侵犯行为。
总章元年（668年）九月，经过太宗、高宗父子历时近二十年的努力，终于荡平宿敌高句丽，将朝鲜半岛全部纳入大唐疆域。
与此同时，无人看管的吐蕃已经悄然成长为一个实力强悍的庞然大物。
他们在侵吞生羌十二州的基础上继续向西拓展，截至咸亨元年（670年）四月，又先后攻陷西域十八州，大唐所设龟兹、于阗、焉耆、疏勒“安西四镇”全部落入吐蕃之手，渐有尾大不掉之势。
从东线战场摆脱出来的高宗感受到了危机，开始向西南边防调兵遣将，且一出手就是杀招！
四月初九，高宗任命右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副总管，征发十余万兵力讨伐吐蕃，同时收回吐谷浑故地。
薛仁贵虽出自名门望族“河东薛氏”，但自小家境贫寒，是唐太宗在辽东战场发现并提拔起来的将领，曾在天山平复回纥作乱时，连发三箭射死三酋，收降十余万叛军，军中称他“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”，堪称勇冠三军。
阿史那道真是击破薛延陀汗国的突厥名将阿史那社尔之子，郭待封则是为国捐躯的唐初名将郭孝恪之子，均为将门之后。
这套班底看起来豪华，体现了高宗的必胜信心。但是他忽略了一点，郭待封官职原与薛仁贵相同，这次却做了薛仁贵副手。他自恃名门，看不起薛仁贵这样的苦出身，对薛仁贵的话基本不听。
将帅失和，注定了这次远征将会沦为一场悲剧！
唐军进至大非川（青海省共和县西南切吉平原）小憩，将要南趋乌海（青海玛多县东北）作战。
薛仁贵召集两位副帅部署任务，诚恳的说：“乌海地险路远，不利于大军行进。如果我们携带辎重粮草缓慢前行，恐怕难以达成出其不意的效果。不如请两位先带两万人，留在这里看守辎重，我率精锐倍道兼行。攻其不备，必可取胜。然后我们再合兵一处，乘胜进击。”
本来挺好的主意，郭待封却认为薛仁贵存了私心，想抢头功。表面上碍于职务答应下来，可薛仁贵前脚刚走，他也随即擅自领军拖曳着辎重动身了。
薛仁贵在河口与吐蕃遭遇，挥师掩袭打败了吐蕃，乘胜进至乌海，派人通知郭待封会合。
可此时的郭待封早已离开大非川，在沿途遭到吐蕃二十万大军围攻。这些推车拉马的后勤兵哪是对手，扔掉辎重各自逃命。
薛仁贵等不到郭待封，携行的那点补给已经耗尽，只好掉头返回大非川。
两次交锋，唐军动向已尽数被吐蕃掌握。宰相论钦陵迅速集结起四十万兵力，铺天盖地的杀将过来，饥累交加的唐军再也无力抵挡，力战之下几乎全军覆没。
薛仁贵、郭待封、阿史那道真侥幸逃出生天。高宗诏令大司宪乐彦玮把三人绳捆索绑押往京师问罪，因功免死废为庶人。
论钦陵是禄东赞之子，禄东赞死后由他继任为相，与两个弟弟论赞婆、论悉多于勃论均以才略扬名吐蕃，为邻国所惮。
这次失利是大唐对外作战以来的首次惨败，野战无敌的神话就此终结！
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