本来洛邑的君王也想参与的，但最终没有结果。因为有两个原因，第一个是晋楚两国争得的霸主的地位，根本就没时间搭理洛邑的君王。另一个原因则是君王姬郑也明白，不管谁输了，洛邑还是惹不起。所以干脆不管了，谁输谁赢无所谓，只要最终给自己点好处就行。
鉴于洛邑的主动沉默，晋楚自然放开了手脚，在成濮这个地方排兵列阵，展开了决战。
晋国这边的联盟力量明显要比楚国强大得多，东南西北四个最强的诸侯国其中三个在晋国这边。而楚国也愿意这样，毕竟自诩王的人自然认为可以战胜世间的一切。
双方的主帅也是两国的绝对主力。晋国这边是先轸、赵衰、栾枝、胥臣、郤溱、狐毛、狐偃，都是当年跟随重耳经历艰险的人。并且以先轸率领中军，郤溱为辅助。狐毛率领上军，狐偃辅助。栾枝率领下军，胥臣为辅助。楚国这边是子玉成得臣、子上斗勃、子西斗宜申、还有斗越椒组成的若敖之六卒之兵。其中子玉成得臣为绝对的主力，子西斗宜申做左军，子上斗勃为右军，其他的伺机支援。
强强对决的结果，便是所有人的脑袋上都绷着弦，生怕慢了一步掉了脑袋。
“先轸，晋侯没有忘记自己的承诺吧。”子玉成得臣的这句话说出了两点。第一是晋国的君主是侯爵，而自己楚国的君主是王，算是打压一下晋国联军的气势。另一方面则是当年的重耳曾经受过楚成王的优待和保护，所以做过一些承诺。
而先轸作为当年跟着重耳一起流浪的人中一员，自然明白子玉成得臣的话里之意：“子玉，我家君主自然没有忘记自己的本分。作为华夏周世的一员，肯定不能做出格之事的。即便是争霸，也是咱们之间的事情，切不可让洛邑伤头脑。现在，我就带着我们晋国的联军朝后方退让，你尽可以攻过来。”
先轸的话说完后，子玉成得臣的眉头就皱起来了。如果自己的话里有话，那么先轸就等于话里有话中的有话。一方面说是华夏周世的一员，摆明了就是说楚国称王这样的行为，是绝对出格的行为。而后来说让自己尽可以攻过来，也是险自己不仁义。
这时候子玉成得臣想起了当年和宋襄公之间的战争了——虽然赢了战争，但宋国却永远的有了仁义之名！
双方各有所想，但战争不是一两个人能够决定的，自然没有办法说打就打，说不打就不打。
晋国慢慢的往后退，一直退了九十里，算是三舍之地。而楚国则步步紧逼，等到退完九十里晋国联军不动的时候，楚国开始进攻了。
先轸见楚国开始了进攻，赶紧让下军的胥臣所率的将士，用虎皮蒙在马的身上，冲击楚国右军的陈蔡两个薄弱点。
在陈蔡败退，楚国右军受挫的时候，赶紧进行支援。这正好中了晋军的计划，使得晋军的上军统帅狐毛，赶紧把将佐的旗帜后退，引得楚国联军攻了进来。晋国的下军栾枝也开始了自己的表演，把战车装备上树枝，也做了百逃的景象。这让子玉成得臣高兴地要死，顺势的进攻了上去，忘记了支援陈蔡两国。
在楚军进攻的时候，先轸发现了楚军前后不接的弱点，然后亲自带领着晋国的中军，和郤溱一起，把中军所有的实力全部运用在了这次的进攻上。
于是楚军被晋国分成了两段，前后不得相连。
狐毛和狐偃顺势反击，进攻楚国的左军，使其溃败。
这是一场没有任何悬疑的战争，齐国和秦国甚至还没怎么参战便结束了。
这场战争的胜利者是晋国，而且是完胜。
子玉成得臣虽然在最关键的时候停止了进攻，没有算是彻底的败了楚国的家底。但信心之上，已经没有了刚来的时候那种气吞山河了。
在双方班师回朝的路上，子玉成得臣由于羞愧万分，在楚军中，当着所有人的面自杀。而消息传到晋军的时候，晋军也在原地为子玉成得臣做了相应的仪式，以表心意。
于是自城濮之战以后，楚国被晋国彻底的打压了下来，使得晋国成为了名副其实的霸主。晋文公重耳也成了自齐桓公之后的另一位，可以完全凌驾于君王之上的诸侯王......
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